Saumurin linna on sikäli poikkeus muista linnoista, että linna rakennettiin sotilaalliseen käyttöön, kun taas muut linnat ovat olleet lähinnä kuninkaiden käyttöön rakennettuja metsästys- ja huvilinnoja. Saumurin linna on peräisin 1300-luvulta, jolloin linna oli Anjoun kreivien asuinpaikka. 1500-luvulla linna oli puolustuslinnake. Myöhemmin linna on toiminut hallitsijoiden käytössä, vankilana ja sotatarvikkeiden säilytyspaikkana. Vuonna 1906 kaupunki osti linnan valtiolta. Linnassa on nykyisin kaupungin ratsastusmuseo.